外观与形态上

  • 大型固定翼飞机改造的“无人机”：通常这类飞行器在外观上与常规的无人机差异较大，某些用于气象探测的大型固定翼飞机，虽然其飞行原理和动力系统与无人机相似，但由于是传统飞机改造而来，外观上保留了大量固定翼飞机的特征，如长而窄的机翼、机身的流线型设计以及尾翼结构等，与常见的无人机那种轻便、小巧、带有螺旋桨或旋翼的外观截然不同。
  • 潜艇搭载的“无人机”：这类设备虽然具备自主航行和执行任务的能力，但在外观上更像是潜艇的附属装置，美国海军的“长颈鹿”潜艇搭载的潜射无人机，它被设计成能够在水下发射和回收，外形与潜艇的其他部分紧密结合，不具备传统无人机那种独立、轻盈的外观特征。

功能用途上

  • 航天器：虽然航天器并非传统意义上的飞行器，但它们在执行太空任务时，也具有一定的自主飞行和任务执行能力，类似于无人机在地球任务中的功能，航天器通常体积庞大、结构复杂，用于执行探测、通信、科学实验等任务，与常见的小型、轻便的无人机在功能和用途上有很大差异，国际空间站上的机械臂，虽然主要用于协助宇航员进行空间站的维护和组装工作，但它的自主操作能力和在太空中的飞行特性，使其在某些方面与无人机有相似之处，不过从整体外观和功能规模上看，航天器更“不像无人机”。
  • 水下航行器：水下航行器主要用于水下探测、作业和科研等活动，如美国的“海神”无人潜航器、俄罗斯的“克拉托斯”水下无人机等，它们在外观上往往具有流线型的设计，以适应水下环境的阻力，并且体积较大，配备了各种探测设备和工作装置,与空中飞行的无人机在外观和功能上都有很大不同。

操作方式上

  • 自主运行的复杂系统：有些“无人机”并不是通过简单的遥控或预设航线飞行，而是作为复杂系统的一部分，与其他设备协同工作，自主执行任务，在军事领域，一些反导系统中的拦截器，它们在发射后能够自主计算飞行轨迹、锁定目标并进行拦截，整个过程不需要人工实时遥控,其操作方式与常见的需要人工干预飞行的无人机截然不同。