联系
- 基本原理相似:水下无人机和打捞用的无人机都基于无人机技术原理发展而来,它们都具备自主飞行、远程操控、传感器搭载等共性特征,都是通过遥控或预设航线在特定空间内执行任务。
- 功能协同性:在水下无人机出现故障、失联或坠落等紧急情况时,水下无人机本身具备的打捞功能就凸显出来,利用其设计的水下作业能力,如配备的潜水设备、抓取装置等,能够直接用于打捞水下无人机。
区别
特性 水下无人机 打捞用的无人机 作业环境 主要在水下作业,用于探索、监测、打捞等水下任务,如水下考古、海洋环境监测、水下设备维护等 可在多种环境中作业,包括空中、水面和水下,在救援、物流、监测等领域发挥作用,在打捞任务中侧重于空中定位、侦察和运输等 功能侧重 重点在于水下环境下的特定操作,如水下推进、定位、抓取、拍摄等,以满足水下作业需求 功能更为多样化,除了空中侦察和定位外,还需具备运输打捞物、投放打捞工具、在复杂环境中灵活调整作业方式等能力 结构特点 机身、螺旋桨等设计需适应水下环境,如采用防水材料、密封结构等,通常配备推进器以实现水下移动 结构上要考虑空中飞行稳定性、载荷能力、动力系统等,例如采用大功率发动机或电机、配备高性能电池等,以支持空中长时间作业 操作难度 在水下操作存在更多挑战,如信号传输受水体影响、操作人员水下作业难度大等 空中操作相对水面作业而言,受天气、气流等影响较小,但空中定位和操控精度要求高,且需协调空中与水面、水下作业的衔接

