立即停止飞行
- 紧急降落：若两架无人机均能控制，应立即启动降落程序，避免进一步碰撞。
- 失控处理：若无法控制，优先断开电源，防止碰撞加剧。
评估损伤与安全风险
- 设备检查：
- 检查两架无人机的机身、螺旋桨、电机、电池是否受损。
- 观察是否有火花、烟雾或异常发热，警惕电池短路风险。
- 人员安全：
- 确认周围人员是否安全,避免碰撞引发坠物或二次伤害。
- 若有人员受伤,立即就医并联系紧急救援。
停止使用受损设备
- 隔离风险：将受损无人机移至安全区域，避免无人看管导致二次事故。
- 检查电池：即使未发现电池问题，也应避免立即充电，防止短路。
记录事故详情
- 现场照片：拍摄两架无人机的损伤部位及周围环境。
- 飞行日志：若设备支持，导出飞行数据以分析事故原因。
- 操作记录：回忆事故前的飞行动作（如高度、速度、航线），帮助复盘。
分析事故原因
- 操作失误：
- 高度控制不当（如急降、失控）。
- 避障系统故障或未开启。
- 信号干扰（如电磁波、GPS信号丢失）。
- 设备故障：
- 电机、电池、桨叶等部件老化或损坏。
- 飞行控制系统故障。
- 环境因素：
- 强风、低能见度或复杂地形。
- 他人干扰（如其他无人机、鸟类）。
修复或报废设备
- 轻微损伤：
- 更换受损部件（如桨叶、电池）。
- 校准飞行参数（如IMU、指南针）。
- 严重损伤：
- 报废无法修复的设备,避免二次使用。
- 联系制造商或专业维修服务。
预防措施
- 操作规范：
- 始终保持视觉或视觉+遥控器（VLOS/BVLOS）模式。
- 避免在人群密集区、禁飞区飞行。
- 定期检查设备状态,更新固件。
- 环境管理：
- 飞行前检查天气（风速、能见度）。
- 远离高压线、建筑物等危险区域。
- 保险与备份：
- 购买无人机保险,覆盖事故损失。
- 备份飞行数据,便于事后分析。
法律与责任
- 合规性：确认飞行区域是否允许无人机操作，避免违法。
- 责任界定：
- 若因他人干扰导致事故,可向其索赔。
- 若因自身操作失误,需承担相应责任。
此类事故需冷静处理,优先保障安全，再分析原因并修复设备，通过规范操作、环境管理和保险预防，可显著降低类似风险，若事故频繁发生，建议接受专业培训或调整飞行策略。
