1. 定义范畴
    无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）通常指在空中飞行的无人驾驶飞行器，依赖空气动力学原理（如螺旋桨、机翼）实现运动，而水下无人机（Underwater Unmanned Vehicle, UUV）则在水下环境中运行，依赖推进系统（如螺旋桨、泵喷）或浮力调节实现移动。

  2. 技术差异

    • 动力系统：无人机通常使用电池或燃油驱动，而水下无人机需配备防水电池、耐压外壳或混合动力系统。
    • 通信与控制：无人机依赖无线电、卫星或4G/5G通信，水下无人机需通过声呐、光纤或水声通信实现远程控制，信号传输延迟更高。
    • 传感器与任务：水下无人机配备声呐、摄像头、化学传感器等，用于水下探测、测绘或作业，而无人机侧重空中侦察、物流或娱乐。

  3. 分类与命名

    • 按环境分类：无人机分为空中型（如多旋翼、固定翼），水下无人机分为遥控潜水器（ROV）、自主水下航行器（AUV）。
    • 术语使用：两者属于不同技术体系，但公众或部分行业可能笼统称为“无人机”,尤其在强调功能而非环境时。

  4. 应用场景

    • 无人机：空中监控、物流配送、农业植保。
    • 水下无人机：海洋考古、深海勘探、水下救援、管道检测。

水下无人机并非传统意义上的无人机，而是无人机技术在水下领域的延伸，若需强调其技术属性，建议使用“水下无人航行器”或“水下无人系统”；若需简化表述，可注明“水下”以区分空中无人机。