常见无线连接方式

  1. 点对点（P2P）直连

    • 技术：通过Wi-Fi、蓝牙或专用频段（如2.4GHz/5.8GHz）直接建立通信链路。
    • 适用场景：短距离、低带宽需求（如视频流、传感器数据传输）。
    • 优点：配置简单，无需第三方设备。
    • 缺点：距离有限（lt;1km）,易受干扰。

  2. 跳频扩频（FHSS）或直接序列扩频（DSSS）

    • 技术：通过频率或信号调制提高抗干扰能力。
    • 适用场景：工业级无人机或军事应用,需高可靠性。

  3. 专用无线协议

    • 技术：如DJI的LightBridge、Parrot的SkyController或开源协议（如LoRa）。
    • 优点：低延迟、高带宽，支持长距离（可达数公里）。
    • 缺点：需厂商授权,设备成本较高。

  4. 卫星通信

    • 技术：如星链（Starlink）或地球同步卫星，用于偏远地区或远洋作业。
    • 适用场景：极端环境或全球覆盖需求。

实现步骤

  1. 硬件准备

    • 确保两台无人机均支持无线模块（如Wi-Fi、4G/5G模块）。
    • 检查天线方向和增益,优化信号覆盖。

  2. 软件配置

    • 设置相同的SSID、密码或专用频段。
    • 配置数据包格式（如UDP/TCP）和传输速率。

  3. 安全措施

    • 使用WPA3加密或VPN隧道保护数据。
    • 限制连接范围（如通过SSID广播范围控制）。

典型应用场景

  1. 多机编队飞行

    通过无线链路同步飞行姿态、摄像头参数和任务指令。

  2. 远程监控

    一台无人机传输实时视频流至另一台或地面站。

  3. 数据采集与共享

    无人机采集的图像、传感器数据通过无线链路回传。

注意事项

  1. 干扰与避障

    • 避免在Wi-Fi或蓝牙密集区域使用，减少信号冲突。
    • 使用抗干扰算法（如跳频）提升稳定性。

  2. 法规合规

    遵守当地无线电管理规定（如中国频段限制、FAA的UAS数据传输规则）。

  3. 电池与续航

    高频无线通信会消耗更多电量,需权衡数据传输量与续航时间。

  4. 数据安全

    敏感数据（如坐标、图像）需加密传输,防止泄露。

推荐方案

  • 消费级无人机：使用厂商专用协议（如DJI的LightBridge）或Wi-Fi直连。
  • 工业级无人机：采用LoRa、LTE或卫星通信，确保长距离和可靠性。
  • 开源社区：参考OpenHD、DroneCAN等开源项目,定制化开发。

示例：DJI多机协同

DJI通过LightBridge2实现多机同步，通过专用频段传输低延迟视频和控制指令,支持最多4台无人机协同作业。

通过合理选择技术方案并遵循安全规范，无人机间的无线连接可实现高效协同作业，适用于农业监测、物流配送、影视拍摄等场景。