确认无人机型号与功能

  • 支持编程的无人机（如大疆Mavic系列、Phantom系列）：可通过DJI Fly App或专用编程软件（如Mavic SDK）实现。
  • 仅支持手动控制的无人机：需手动调整姿态和位置，动作可能不够流畅。

编程实现造型与招手（以大疆为例）

使用DJI Fly App的“航点飞行”功能

  1. 设置航点：
    • 打开App,进入“飞行模式”或“航点飞行”功能。
    • 在地图上标记无人机需要停留的点（如造型顶点、招手位置）。
  2. 添加动作指令：
    • 在航点中设置“悬停”“上升/下降”“旋转”等动作。
    • 在招手位置设置无人机向左或向右轻微倾斜（模拟招手）。
  3. 保存并执行：

    保存航线后,无人机将按设定路径飞行并摆出造型。

使用DJI SDK（需编程基础）

  1. 连接无人机：

    通过USB或Wi-Fi将无人机与电脑连接。

  2. 编写代码：
    • 使用Python或C++调用DJI SDK，控制无人机的飞行轨迹和姿态。
    • 示例伪代码：
      from dji_sdk import DJISDK
drone = DJISDK()
drone.move_to(x=10, y=0, z=5, duration=3)  # 飞到造型顶点
drone.tilt(angle=15, duration=1)          # 倾斜15度模拟招手
  3. 调试与优化：

    通过串口或App实时调整动作参数,确保动作自然。

手动控制技巧（无编程时）

  • 定点悬停：使用遥控器将无人机飞至目标位置并悬停。
  • 微调姿态：通过摇杆缓慢调整飞行器姿态（如左右倾斜、上下摆动）。
  • 组合动作：多次调整位置和角度，模拟招手动作。

安全注意事项

  • 空域检查：确保飞行区域无障碍物和人群。
  • 电池管理：避免电量过低导致失控。
  • 法律合规：遵守当地无人机飞行法规（如高度限制、禁飞区）。

示例动作流程

  1. 造型：无人机飞至造型顶点（如“V”字形）。
  2. 招手：向左倾斜15度，悬停1秒，恢复原位。
  3. 重复：切换方向重复动作，形成连续招手效果。
  • 编程实现：适合复杂造型和自动化需求，但需一定技术基础。
  • 手动控制：适合简单动作，但灵活性较低。

根据无人机型号和技能水平选择合适方法,确保操作安全！ 🚁👋