避免直接碰撞

  1. 保持安全距离

    • 飞行时保持至少50米以上的垂直距离和100米以上的水平距离（根据法规和场景调整）。
    • 避免在密集飞行区域（如城市、机场周边）长时间悬停或低空飞行。

  2. 使用避障系统

    • 优先选择配备视觉避障、激光雷达或红外传感器的无人机,降低碰撞风险。
    • 飞行前检查传感器是否有效，避免在恶劣天气（如雨、雪、强风）中使用。

  3. 规划飞行路线

    • 使用地理围栏（Geofencing）功能，避开禁飞区（如机场、政府机构、人群密集区）。
    • 在开放区域飞行时，提前规划航线,避免与其他无人机轨迹交叉。

合规操作：遵守当地法规

  1. 查询当地空域规定

    • 不同国家/地区对无人机飞行有严格限制（如美国FAA、中国民航局、欧盟U-space）。
    • 美国要求无人机离地高度不超过400英尺（122米）,欧盟要求在非人口密集区飞行。

  2. 注册与许可

    • 大型无人机或商业用途需提前申请空域许可（如美国Part 107认证、中国无人机实名登记）。
    • 避免在军事禁区、核设施附近飞行。

  3. 信号干扰规避

    • 远离大型金属结构、电子设备（如雷达站、变电站）,防止信号干扰。
    • 在空旷区域飞行,避免电磁干扰。

协调沟通：减少冲突

  1. 观察与预判

    • 飞行时保持警惕，通过目视或FPV（第一人称视角）观察周围无人机动态。
    • 发现潜在冲突时，提前减速或悬停,避免突然转向。

  2. 使用通信协议

    • 部分无人机支持ADSB-Out（广播式自动相关监视）或VFR（目视飞行规则）通信,可交换飞行计划。
    • 在商业应用中,可与地面控制站或机场调度中心协调。

  3. 遵守“先到先得”原则

    在开放区域，若与其他无人机轨迹交叉，主动避让,避免强行穿越。

特殊场景处理

  1. 低空飞行或穿越人群

    • 避免在人群密集区（如体育赛事、音乐节）飞行,即使使用避障系统。
    • 若需穿越人群,需提前通知并获得许可。

  2. 紧急情况

    • 若发现另一架无人机失控，立即悬停并尝试联系其操作员（通过无线电或App）。
    • 若无法联系，向空管部门报告,按指令处理。

技术辅助工具

  1. 无人机群控系统

    • 商业无人机集群飞行时，使用中央控制器统一规划航线,避免碰撞。

  2. AI避障算法

    • 高级无人机可利用深度学习实时分析周围环境,动态调整飞行路径。

  3. 云台防抖与稳定性

    即使发生轻微碰撞，防抖功能可减少画面抖动,确保拍摄质量。

无人机相遇时，安全、合规、协调是核心原则，通过保持距离、遵守法规、主动避让，可最大限度降低风险，若遇紧急情况，立即联系空管部门或专业救援，随着5G、AI等技术的发展，无人机协同飞行将成为可能,但当前仍需谨慎操作。