潜航式无人机（水下无人机）
这类无人机专为水下环境设计,具备以下特点：
- 防水设计：外壳采用耐压材料（如钛合金、特种塑料），可承受深海压力（如万米级潜航器）。
- 推进系统：配备螺旋桨或喷水推进器，适应水下运动需求。
- 传感器与通信：集成摄像头、声呐、多光谱传感器等，部分支持水声通信（如水声调制解调器）。
- 应用场景：
- 海洋勘探：测绘海底地形、监测珊瑚礁健康。
- 科研调查：研究深海生物、检测水质污染。
- 军事侦察：水下目标探测、反潜作战。
- 商业用途：水下拍摄、水下测绘、潜水员辅助导航。
代表产品：
- BlueROV2（英国）：可搭载多种传感器，支持远程操控。
- DeepFlight Super Falcon（美国）：双机身设计，适合复杂水下环境。
空中无人机在水中作业的变体
若指“无人机从空中进入水中执行任务”，常见场景包括：
- 应急救援：无人机从空中投放救生圈或探测器至水域。
- 军事侦察：无人机飞越水面后，部分机体入水进行隐蔽侦察。
- 技术挑战：需解决无人机防水、水下导航、浮力控制等问题。
关键技术难点
- 防水密封：防止水渗入电子元件。
- 浮力平衡：确保无人机在水中保持稳定。
- 通信中断：传统无线电在水下信号衰减严重，需依赖水声通信或卫星中继。
- 动力续航：水下续航时间远短于空中，需优化能源系统。
未来趋势
- 微型化：开发更小的水下无人机，用于微观环境监测。
- 自主化：结合AI实现水下自主导航与任务执行。
- 能源创新：利用氢燃料电池或太阳能延长续航。
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