操作前准备

  1. 设备检查

    • 两台无人机：确保两台无人机电量充足（建议不低于70%），螺旋桨安装牢固，无损坏。
    • 遥控器与地面站：检查遥控器与无人机固件版本兼容，确保地面站（如DJI GS Pro、LightHouse等）已更新至最新版本。
    • 通讯链路：测试两台无人机与遥控器之间的信号强度，避免干扰。

  2. 场地选择

    • 空旷无障碍区域,远离人群、建筑物和高压线。
    • 地面平坦,无积水或易燃物。

  3. 模式设置

    • 将两台无人机均设置为手动模式（M），避免自动返航或避障干扰起飞。
    • 遥控器设置两台遥控器绑定（如DJI遥控器需提前配置）。

起飞操作步骤

方法1：手动同步起飞（适用于两台无人机距离较近）

  1. 单机起飞：

    • 选择一台无人机,将油门推至最高，确保平稳升空至1-2米高度。
    • 待无人机稳定后,切换至另一台无人机。

  2. 同步升空：

    • 两台无人机保持水平间距（如5-10米），同时缓慢推油门至起飞状态。
    • 操作员需同步控制两台无人机的舵面（如方向舵、俯仰舵），保持编队姿态。

  3. 协同飞行：

    待两台无人机均升至目标高度后,可调整编队间距或方向，进行协同作业。

方法2：自动编队起飞（适用于两台无人机距离较远）

  1. 单机起飞：

    操作第一台无人机,按正常流程起飞至指定高度（如5米）。

  2. 建立通讯：

    • 通过地面站或遥控器建立两台无人机的通讯链路（如DJI的“多机模式”）。
    • 设置编队参数（如间距、高度差、编队形状）。

  3. 同步控制：

    • 操作第二台无人机,根据地面站指令同步起飞，或通过遥控器手动控制。
    • 两台无人机需保持通讯稳定,避免信号丢失。

关键注意事项

  1. 安全第一：

    • 始终保持两台无人机在视线范围内,避免碰撞。
    • 起飞前确认周围无人员或动物,起飞后立即退出起降区域。

  2. 通讯保障：

    • 使用备用通讯链路（如图传信号增强器）防止信号中断。
    • 定期检查遥控器与无人机的信号强度。

  3. 飞行控制：

    • 操作员需高度专注,避免因误操作导致失控。
    • 编队飞行时,建议设置低电量预警，避免因电量不足导致坠机。

  4. 法律合规：

    • 遵守当地无人机飞行法规,获取必要的飞行许可。
    • 避免在禁飞区或人群密集区起飞。

进阶技巧

  • 路径规划：通过地面站预设航线，让两台无人机自动保持编队飞行。
  • 智能避障：部分无人机支持“多机避障”功能，可自动调整间距以避开障碍物。
  • 数据同步：通过地面站同步两台无人机的摄像头画面，实现实时监控。

常见问题解决

  • 信号中断：立即停止飞行，检查天线是否损坏或信号受干扰。
  • 编队偏移：通过地面站手动调整位置，或使用“跟随模式”让一台无人机跟随另一台。
  • 电量不足：提前规划充电时间，避免起飞后电量耗尽。

通过以上步骤和注意事项,可安全高效地实现无人机接无人机的起飞任务，建议在首次操作前进行多次模拟训练，熟悉编队飞行操作。