检查硬件连接

  • 电源连接：
    • 确认无人机电池已充满电且正确安装。
    • 检查飞行控制器（FC）与接收机、电机、电调（ESC）之间的接线是否松动或损坏。
    • 如果是外接电源,确保电压和电流符合要求。
  • 传感器校准：
    • 检查加速度计、陀螺仪、磁力计等传感器是否安装正确且无遮挡。
    • 某些机型需在地面站（如Mission Planner、QGroundControl）中重新校准传感器。

确认地面站（Ground Station）配置

  • 模型匹配：
    • 确保地面站中的无人机模型与实际硬件参数一致（如电机转向、桨叶类型、电机序号）。
    • 在QGroundControl中检查“Models”标签页，确认模型路径正确。
  • 遥控器校准：
    • 校准遥控器摇杆（Deadband、行程范围、通道映射）。
    • 检查遥控器与飞控的无线连接（如RC接收机是否正常工作）。

软件与固件问题

  • 固件版本：
    • 升级飞控固件至最新版本（如Betaflight、Cleanflight）。
    • 确保遥控器固件与飞控兼容。
  • 地面站软件：
    • 重启地面站软件（如QGroundControl）。
    • 检查日志文件（如/tmp/log目录）是否有错误提示。
  • 编译与烧录：
    • 确认编译时未修改关键参数（如电机顺序、PID调参）。
    • 重新烧录固件至飞控（使用flash命令或烧录工具）。

电机与ESC调试

  • 电机测试：
    • 在地面站中执行“电机测试”（Motor Test），观察电机是否按顺序旋转。
    • 检查电机转向是否正确（如桨叶是否与电机转向匹配）。
  • ESC校准：
    • 在地面站中执行ESC校准（ESC Calibration），确保电调识别正确。
    • 检查ESC与电机的接线是否正确（如PWM信号线是否接反）。

环境与安全设置

  • 遥控器信号：
    • 确保遥控器信号正常（无干扰或丢包）。
    • 尝试更换遥控器电池或天线。
  • 安全功能：
    • 检查“失控保护”（Fail-safe）设置是否正确（如返航高度、电量阈值）。
    • 确认电机低电量保护未触发（电池电压过低时电机可能停止）。

物理与机械检查

  • 桨叶平衡：
    • 检查桨叶是否平衡（使用桨叶平衡器）。
    • 确保桨叶与电机型号匹配（如无刷电机需配无刷桨）。
  • 螺旋桨安装：
    • 确认桨叶方向正确（顺时针/逆时针）。
    • 检查桨叶是否松动或损坏。

日志与调试

  • 查看日志：
    • 在地面站中导出日志文件（.log或.bin），分析错误原因。
    • 常见错误：motor not responding、sensor calibration failed、ESC not responding。
  • 串口调试：

    使用串口工具（如PuTTY、CoolTerm）直接连接飞控，查看实时数据。

硬件故障排查

  • 替换测试：

    尝试更换电池、电机、电调或遥控器，确认是否为硬件故障。

  • 专业检测：
    • 使用万用表检查电源输出（如飞控供电是否正常）。
    • 送修专业维修点检测飞控主板。

特殊情况处理

  • 温度问题：

    低温可能导致电机启动困难,尝试预热电池或环境。

  • 软件冲突：

    关闭其他占用串口的程序（如串口监视器）。

总结步骤

  1. 硬件连接 → 2. 地面站配置 → 3. 软件与固件 → 4. 电机与ESC → 5. 环境与安全 → 6. 物理检查 → 7. 日志分析 → 8. 硬件替换 → 9. 专业检测。

如果问题仍未解决,建议提供具体型号、地面站日志和错误信息，以便进一步分析。