分类依据

根据中国《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》（CCAR-92部），无人机按重量和性能分为以下四类：

  • Ⅰ类：空机重量≤4kg，起飞全重≤7kg；
  • Ⅱ类：空机重量4kg＜W≤15kg，起飞全重7kg＜W≤25kg；
  • Ⅲ类：空机重量15kg＜W≤116kg，起飞全重25kg＜W≤150kg；
  • Ⅳ类：空机重量＞116kg，起飞全重＞150kg。

大型无人机的归属

  • Ⅲ类无人机：
    空机重量15kg-116kg，起飞全重25kg-150kg，适用于中大型无人机，如农业植保、测绘、物流等场景。
    特点：需持证飞行，接受空管部门监管，需遵守空域申请、飞行计划申报等规定。

  • Ⅳ类无人机：
    空机重量＞116kg，起飞全重＞150kg，属于大型无人机，如物流无人机、工业检测无人机等。
    特点：监管要求更严格，通常需通过更复杂的审批流程，并可能涉及专用空域或特殊任务许可。

实际应用中的划分

  • Ⅲ类无人机是大型无人机的主流，广泛应用于商业领域（如测绘、物流）。
  • Ⅳ类无人机通常用于特殊场景（如应急救援、电力巡检），监管门槛更高。

补充说明

  • 空机重量与起飞全重：
    空机重量指无人机自身重量（含电池、载荷但不含燃料），起飞全重为空机重量加燃料和载荷。
  • 监管差异：
    Ⅲ类无人机需向民航局或地方空管部门备案，Ⅳ类无人机可能需额外申请空域许可或特殊任务资质。

大型无人机通常属于Ⅲ类或Ⅳ类，具体分类需结合空机重量和起飞全重。Ⅲ类适用于中大型商用无人机，Ⅳ类为超大型专用无人机，监管要求更严格。