内部编程通信

  • 原理：每架无人机都内置了运行程序，它们可以通过特定的指令集和通信协议来交换信息，它们可以交换自身的位置、速度、电量、任务目标等数据。
  • 示例：在物流配送场景中，多架无人机协同完成配送任务，一架无人机在飞行过程中，发现前方道路有障碍物，它会通过通信协议将自己的位置和障碍物信息发送给附近的其他无人机，其他无人机接收到信息后，可以重新规划自己的飞行路线，避免与这架无人机发生碰撞，同时继续前往目的地。

外部通信设备交互

  • 原理：每架无人机都配备有无线通信设备，如 Wi-Fi、蓝牙、4G/5G 模块等，它们可以通过这些设备建立连接，实现信息共享。
  • 示例：在农业植保场景中，多架植保无人机协同作业，它们可以通过 Wi-Fi 模块连接到一个地面控制站，地面控制站将植保任务数据（如农药喷洒量、喷洒区域等）发送给每架无人机，每架无人机也可以将自己的飞行状态和作业效果信息发送给地面控制站，地面控制站根据这些信息实时调整植保策略。

群体智能算法协同

  • 原理：利用群体智能算法，让多架无人机形成一个智能群体，它们可以根据环境信息和群体目标，自主协调行动，在这个过程中，无人机之间会不断交换信息，共同完成复杂的任务。
  • 示例：在搜索救援场景中，多架无人机组成一个搜索群体，每架无人机通过传感器感知周围环境，并将感知到的信息发送给群体中的其他无人机，群体智能算法根据这些信息，调整无人机的飞行路线和搜索策略，提高搜索效率，当一架无人机发现目标时，它会通过通信设备将目标信息发送给其他无人机，其他无人机可以迅速调整飞行方向，前往目标地点。