无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）是指无需人类直接驾驶，可通过远程控制或自主飞行系统执行的航空器，其核心特征包括：
- 自主或半自主飞行：可预设航线、自动避障或执行任务（如巡检、测绘）。
- 远程操控：通过地面站、卫星或无线通信实现操控。
- 多样性：按用途可分为消费级（如航拍无人机）、工业级（如测绘、物流）和军用级（如侦察、打击）。
无人机系统的定义
无人机系统（Unmanned Aerial System, UAS）是包含无人机及其配套设备、技术、软件的完整解决方案，旨在实现特定任务目标，其核心组成部分包括：
- 无人机本体：飞行平台（如固定翼、多旋翼、垂直起降无人机）。
- 地面控制站（GCS）：用于规划航线、监控飞行状态、接收数据（如摄像头图像）。
- 通信链路：保障无人机与地面站间的数据传输（如图传、遥控信号）。
- 任务载荷：携带的传感器或设备（如摄像头、红外热像仪、激光雷达）。
- 供电系统：电池或燃料（如太阳能、氢燃料电池）。
- 数据处理模块：对飞行数据、任务结果进行分析或存储。
关键区别
- 无人机：仅指飞行平台本身，是系统的基础组件。
- 无人机系统：强调“平台+设备+技术”的集成，是执行任务的整体架构。
应用场景
- 消费级：航拍、娱乐、农业监测。
- 工业级：物流配送、应急救援、环境监测。
- 军用级：侦察、打击、电子战。
发展趋势
- 智能化：AI算法实现自主避障、目标识别。
- 长续航：固态电池、太阳能技术提升飞行时间。
- 集群协同：多无人机编队执行复杂任务（如灾害救援）。
通过整合硬件、软件和通信技术，无人机系统已成为现代科技领域的重要工具，覆盖民用、商用和军事多个领域。
