多旋翼无人机（Multirotor）

  • 适用场景：低空、低速、小范围、高灵活性的勘探任务。
  • 特点：
    • 垂直起降（VTOL）：无需跑道，适合复杂地形（如山区、森林）。
    • 机动性强：可悬停、侧飞，适合近距离拍摄或数据采集。
    • 操作简单：适合新手或快速部署。
  • 典型机型：
    • 大疆Mavic系列（消费级，轻便但续航短）。
    • DJI Phantom 4 RTK（专业级，带RTK定位，精度高）。
    • Autel Robotics Evo Lite+（长续航，支持6K视频）。

固定翼无人机（Fixed-wing）

  • 适用场景：大范围、长距离、高速的勘探任务（如地形测绘、航线规划）。
  • 特点：
    • 航程远：续航可达数小时，适合大范围覆盖。
    • 速度快：巡航速度可达50-100 km/h，效率高。
    • 需跑道起飞：对起降场地要求较高。
  • 典型机型：
    • DJI Matrice 300 RTK（工业级，支持长续航）。
    • senseFly eBee X（模块化设计，适合测绘）。
    • 顾氏科技（GOOVI）系列（国产，性价比高）。

混合翼无人机（Hybrid）

  • 适用场景：需兼顾长航程与垂直起降的复杂任务（如应急救援、森林防火）。
  • 特点：
    • 垂直起降+巡航：可像多旋翼一样悬停，也能像固定翼一样高速飞行。
    • 灵活性高：适应多种地形。
  • 典型机型：
    • Parrot Anafi USA（消费级，支持热成像）。
    • Yuneec H520（专业级，搭载多光谱传感器）。

垂直起降固定翼（VTOL Fixed-wing）

  • 适用场景：需要垂直起降但需覆盖大范围的勘探任务（如电力巡线、农业监测）。
  • 特点：
    • 混合设计：兼具多旋翼的垂直起降能力和固定翼的长航程。
    • 操作复杂：需专业培训。
  • 典型机型：
    • DJI Matrice 600 Pro（工业级，支持大型载荷）。
    • Yuneec Typhoon H3（带三轴云台，适合多光谱成像）。

无人直升机（Helicopter）

  • 适用场景：对隐蔽性要求高或需超低空飞行的任务（如反恐、边境巡逻）。
  • 特点：
    • 垂直起降：无需跑道。
    • 载重能力强：适合搭载重型传感器。
    • 噪音大：不适合人口密集区。
  • 典型机型：
    • Bell 407（军用级，带夜视摄像头）。
    • 国产“翼龙”系列（察打一体，但主要用于军事）。

选择建议

  1. 小范围、高精度：多旋翼（如Phantom 4 RTK）。
  2. 大范围、长续航：固定翼（如eBee X）。
  3. 复杂地形、快速部署：混合翼或垂直起降固定翼。
  4. 专业测绘/热成像：多光谱无人机（如Yuneec H520）。

关键参数

  • 续航时间：直接影响任务范围。
  • 载荷能力：需匹配传感器（如相机、激光雷达）。
  • 定位精度：RTK模块可提升测绘精度。
  • 抗风能力：复杂地形需更高抗风等级。

根据具体需求（如地形、任务类型、预算）选择最适合的机型，并确保符合当地法规（如飞行高度、空域限制）。