通用建模需求（低精度/低复杂度）

  • 消费级无人机（如大疆Mavic系列、Phantom系列）：

    • 适用场景：地形测绘、城市建筑初步建模、植被覆盖分析。
    • 优势：轻便、易操作、成本低。
    • 限制：载荷能力有限（lt;500g），飞行时间短（约20-30分钟），精度较低（<5cm）。

  • 微型无人机（如Mavic Mini、Air 2S的微型版本）：

    • 适用场景：狭窄空间建模、室内环境测绘。
    • 优势：体积小,可进入复杂区域。

专业建模需求（高精度/高分辨率）

  • 工业级无人机（如大疆Matrice系列、DJI Enterprise）：

    • 适用场景：地质勘探、电力巡检、桥梁检测、精准测绘。
    • 优势：
      • 载荷能力：可搭载高精度相机（如1英寸CMOS）、激光雷达（LiDAR）或倾斜摄影设备。
      • 续航：支持长续航电池（>1小时）,覆盖更大区域。
      • 精度：激光雷达可达到亚厘米级精度，倾斜摄影建模分辨率可达5cm/像素。

  • 垂直起降固定翼无人机（如AgEagle R44、Insitu ScanEagle）：

    • 适用场景：大范围区域建模（如森林、沙漠、海洋）。
    • 优势：长续航（数小时）、高速度（可达100km/h）、可垂直起降,适合远距离任务。

特殊建模需求

  • 多旋翼无人机（如Autel Robotics EVO II）：

    • 适用场景：复杂地形建模（如山区、沼泽）、低空拍摄。
    • 优势：机动性强,适合非结构化环境。

  • 固定翼无人机（如DJI Matrice 300 RTK）：

    • 适用场景：高速数据采集（如风力发电场巡检）、长距离建模。
    • 优势：续航长（可达数小时）,适合大范围任务。

  • 混合动力无人机（如Skeye S30）：

    • 适用场景：需要长时间悬停的建模（如无人机编队表演建模）。
    • 优势：续航时间可延长至数小时。

关键选择依据

  • 精度要求：
    • 低精度：消费级无人机。
    • 高精度：工业级无人机（激光雷达/倾斜摄影）。
  • 载荷需求：
    • 仅需相机：消费级或微型无人机。
    • 需LiDAR/倾斜摄影：工业级无人机。
  • 续航要求：
    • 短距离：消费级无人机。
    • 长距离：垂直起降固定翼或混合动力无人机。
  • 应用场景：
    • 城市建筑：多旋翼无人机。
    • 山区/海洋：固定翼无人机。
    • 室内环境：微型无人机。

推荐配置

  • 基础建模：大疆Mavic 3（带相机构建正射影像）或Matrice 300 RTK（带LiDAR构建3D模型）。
  • 专业建模：AgEagle R44（LiDAR建模）或DJI Zenmuse L2（多光谱建模）。
  • 长距离建模：Insitu ScanEagle（固定翼，续航数小时）。
  • 低精度需求：消费级无人机。
  • 高精度需求：工业级无人机（LiDAR/倾斜摄影）。
  • 特殊场景：垂直起降固定翼（大范围）或混合动力（长时间悬停）。

根据具体需求（精度、载荷、续航、成本）选择最合适的无人机类型，并确保其兼容性（如相机、传感器）和软件支持（如Pix4D、Agisoft Metashape）。