硬件限制
- 载荷能力：无人机的重量、体积和功率直接影响可搭载数量，小型四轴无人机可能一次只能携带1-2架，而大型货运无人机（如亚马逊的Prime Air）可搭载多架附挂的无人机。
- 通信与供电：多机协同需稳定通信链路（如5G、Wi-Fi或专用频段）和足够的电力分配，多旋翼无人机需平衡电池续航与多机供电需求。
控制模式
- 单机控制：传统模式下，每架无人机需独立接收指令，限制数量。
- 群控系统：通过中央控制器或分布式网络（如Swarm技术）可协调多机任务，但需复杂算法和低延迟通信，物流无人机群可能需每架无人机仅负责特定航线。
任务需求
- 物流场景：亚马逊Prime Air等项目曾提出“多机协同配送”，但需解决避障、编队等问题，实际数量可能受限。
- 农业喷洒：多旋翼无人机可组网作业，但需确保每架无人机独立控制且不干扰任务。
安全与法规
- 空域管理：各国对无人机数量和飞行高度有严格限制（如美国FAA的Part 107法规）。
- 应急协议：多机系统需设计故障隔离机制，避免单点故障导致群组失控。
实际案例
- 小型无人机：单架无人机通常仅搭载1-2架附挂无人机（如军事侦察中的无人机集群）。
- 大型无人机：货运无人机（如波音的Phantom Eye）可能支持多机编队，但需优化设计以平衡载荷与通信。
无人机平台的最多可容纳数量通常为1-10架，具体取决于：
- 平台类型（如多旋翼、固定翼、垂直起降）；
- 任务类型（物流、侦察、军事）；
- 技术成熟度（如群控算法、通信技术）；
- 法规约束（空域限制、飞行安全）。
若需进一步探讨特定场景（如农业、物流或军事），可提供更多细节以便精准分析。
