尺寸与重量
- 微型无人机：
- 尺寸：通常指翼展小于50厘米（部分定义可能放宽至1米），体积小巧。
- 重量：几克至几百克（如几克至500克），部分可携带轻量传感器或摄像头。
- 中型无人机：
- 尺寸：翼展通常在1米至5米之间，部分大型中型无人机可达10米以上。
- 重量：几千克至几十千克（如2千克至50千克），部分大型机型可超百千克。
技术特点
- 微型无人机：
- 动力系统：多采用电池驱动，续航较短（通常10-30分钟），部分可换电池或外接电源。
- 控制方式：依赖遥控或自主飞行，部分支持图像传输（如FPV飞行）。
- 传感器：配备微型摄像头、红外传感器或环境监测模块（如温度、湿度）。
- 材料：轻质塑料、碳纤维或泡沫材料，注重隐蔽性和低噪音。
- 中型无人机：
- 动力系统：可配备汽油发动机、混合动力或电池，续航更长（数小时至数十小时）。
- 控制方式：支持GPS导航、自动避障、任务规划等功能，部分支持多机协同。
- 传感器：高分辨率摄像头、热成像仪、激光雷达（LiDAR）、多光谱传感器等。
- 材料：铝合金、复合材料或金属结构，注重强度和耐久性。
应用场景
- 微型无人机：
- 消费级：航拍、游戏（如FPV竞速）、广告拍摄。
- 行业应用：农业监测（植保）、物流配送（短途）、环境监测（水质、空气质量）。
- 特殊用途：灾害救援（搜索、物资投放）、军事侦察（低空隐蔽）。
- 中型无人机：
- 工业级：测绘（高精度地形图）、物流（中长途运输）、安防监控（大范围巡逻）。
- 军事应用：察打一体（如MQ-9死神无人机）、侦察、电子战。
- 科研领域：海洋探测、气候研究（大气采样）、极地考察。
成本与维护
- 微型无人机：
- 成本：低至几十美元（如Spark），高至数千元（如大疆Mavic系列）。
- 维护：简单，电池更换、螺旋桨更换为主，无复杂机械结构。
- 中型无人机：
- 成本：数万美元至数十万美元（如RQ-4全球鹰），维护成本高。
- 维护：需专业团队，涉及发动机、传感器校准、软件升级等。
安全性与合规性
- 微型无人机：
- 空域限制：通常需避开禁飞区（如机场、政府建筑），部分需注册。
- 隐私风险：可能侵犯他人隐私，需遵守当地法规。
- 中型无人机：
- 空域管理：需申请空域许可，遵守FAA、EASA等国际组织规定。
- 安全风险：可能对人员或设施造成伤害，需严格操作规范。
发展趋势
- 微型无人机：
- 智能化：集成AI算法，实现自主避障、目标跟踪。
- 长续航：通过太阳能充电或燃料电池技术提升续航。
- 中型无人机：
- 隐身化：采用复合材料和低雷达反射率设计。
- 集群化：支持多机协同作业，提升效率。
- 微型无人机：适合低成本、低风险场景，注重便携性和隐蔽性。
- 中型无人机：适合高价值、高风险场景，注重续航、载荷和稳定性。
根据具体需求选择机型,例如农业监测可能优先微型无人机，而物流运输则需中型无人机。
