固定翼无人机（Fixed-Wing）
- 转弯原理：通过副翼（Aileron）和方向舵（Rudder）的协同控制实现。
- 副翼：控制机翼两侧的舵面偏转，使一侧机翼升力增加，另一侧减少，产生滚转力矩（即侧向旋转）。
- 方向舵：控制垂直尾翼的偏转，产生偏航力矩（即绕垂直轴旋转）。
- 特点：转弯速度较快（通常需5-10秒），适合长距离航拍或巡逻,但需跑道起降。
- 例子：农业植保无人机、测绘无人机。
多旋翼无人机（Multirotor）
- 转弯原理：通过电机转速差和桨叶方向调整产生滚转力矩。
- 电机转速差：通过控制部分电机加速或减速，改变升力分布,产生滚转力矩。
- 桨叶方向：部分桨叶反转（如“螃蟹模式”）,直接产生侧向推力。
- 特点：转弯灵活（几秒内完成），适合低空作业,但续航较短。
- 例子：消费级无人机（如大疆Mavic系列）、航拍无人机。
固定翼+多旋翼混合无人机（Hybrid VTOL）
- 转弯原理：结合固定翼和多旋翼的特性。
- 固定翼阶段：使用副翼和方向舵转弯。
- 多旋翼阶段：通过电机转速差或桨叶反转实现快速转向。
- 特点：兼顾固定翼的航程和多旋翼的垂直起降能力,转弯性能介于两者之间。
- 例子：部分军用侦察无人机、长航时测绘无人机。
垂直起降固定翼无人机（VTOL Fixed-Wing）
- 转弯原理：类似固定翼，但通过矢量喷口或可动尾翼增强机动性。
- 矢量喷口：通过尾喷口角度调整产生推力方向变化。
- 可动尾翼：方向舵和垂直尾翼可动态调整,提升转弯灵活性。
- 特点：兼顾垂直起降和固定翼的航程,转弯速度较快。
- 例子：一些工业检测无人机、边境巡逻无人机。
特殊设计无人机
- 涵道风扇无人机（Ducted Fan）：通过涵道内的风扇产生推力,转弯时通过电机偏转或桨叶方向调整实现。
- 伞翼无人机（Parawing）：利用伞翼的柔性特性,通过电机转速差或方向舵调整转弯。
技术关键点
- 飞控系统：实时计算电机转速、桨叶角度和方向舵位置,确保转弯平稳。
- 传感器：如陀螺仪、加速度计、GPS等,提供姿态和位置数据。
- 电机与螺旋桨：高效动力输出和扭矩控制,影响转弯响应速度。
应用场景
- 农业：多旋翼无人机快速喷洒农药,固定翼无人机长距离巡检。
- 测绘：混合无人机兼顾航程和灵活性。
- 物流：垂直起降无人机快速配送。
- 军事：侦察和攻击无人机需快速转向。
通过合理设计动力系统、飞控算法和结构布局，无人机可以实现灵活转弯,适应不同任务需求。
