前期准备

  • 人员准备
    • 无人机操作员：具备熟练的无人机飞行技能，熟悉所操作无人机的性能、特点和操作手册，能够应对各种飞行情况，如起飞、降落、悬停、巡航、返航等。
    • 地面监控员：了解无人机的地面控制系统和通信原理，能够实时监测无人机的状态，包括飞行位置、高度、速度、电量、图像数据等信息,并具备及时处理异常情况的能力。
  • 设备准备
    • 无人机：根据任务需求选择合适的无人机型号，确保其性能满足任务要求，如载重能力、飞行时间、航程等。
    • 地面控制站：配备高性能的计算机或平板电脑，安装无人机配套的地面控制软件，用于规划飞行路线、监控飞行状态、接收和发送指令等。
    • 通信设备：包括无人机与地面控制站之间的通信链路，如无线电遥控器、图传设备等，确保两者之间能够实时、稳定地传输数据。
    • 备用设备：准备备用无人机、电池、遥控器、图传设备等,以应对设备故障或突发情况。
  • 任务规划
    • 确定任务目标：明确无人机获取任务的具体目标，如拍摄特定区域的图像、获取特定目标的信息等。
    • 规划飞行路线：根据任务目标和无人机性能，规划无人机的飞行路线，包括起飞点、飞行高度、飞行速度、巡航区域、返航点等。
    • 制定安全措施：考虑飞行过程中的各种安全因素，如避开障碍物、遵守飞行规定、应对突发天气等,制定相应的安全措施。

飞行阶段

  • 起飞操作
    • 操作员起飞：操作员将无人机放置在平坦、开阔的起飞场地，按照地面控制软件的提示，完成无人机的起飞准备，如校准指南针、设置飞行参数等，通过遥控器或地面控制软件发出起飞指令,无人机开始加速并离地起飞。
    • 监控员协助：监控员在地面密切关注无人机的起飞过程，确保无人机按照预定路线和高度起飞,并及时向操作员反馈无人机的状态信息。
  • 飞行巡航
    • 操作员控制：操作员根据任务需求，通过地面控制软件或遥控器控制无人机的飞行方向、速度和高度，使无人机按照规划的路线巡航，监控员实时监测无人机的飞行状态和图像数据,确保无人机正常运行。
    • 实时沟通：操作员和监控员之间保持密切沟通，操作员根据监控员反馈的信息及时调整无人机的飞行参数,监控员则及时向操作员报告无人机的异常情况。
  • 任务执行
    • 操作员执行任务：根据任务目标，操作员控制无人机完成相应的任务操作，如拍摄图像、采集数据等，在任务执行过程中，监控员要确保无人机的任务执行符合要求,并及时记录相关信息。
    • 监控员辅助：监控员可以为操作员提供必要的辅助信息，如地理信息、气象信息等,帮助操作员更好地完成任务。

返航阶段

  • 返航指令：当任务完成后，操作员通过地面控制软件或遥控器向无人机发出返航指令,无人机开始按照预设的返航路线返航。
  • 返航监控：监控员在地面持续监测无人机的返航过程，确保无人机能够安全、准确地返航，操作员要密切关注无人机的电量和飞行状态，当电量不足时，及时采取措施,如寻找最近的充电点或安全降落点。
  • 安全降落：无人机到达返航点后，操作员控制无人机平稳降落，监控员在地面确认无人机安全降落后,协助操作员完成无人机的收放和设备整理工作。

后期处理

  • 数据整理：操作员和监控员将无人机采集到的图像、数据等信息进行整理和归档,以便后续的分析和处理。
  • 设备检查与维护：对无人机、地面控制站、通信设备等设备进行检查和维护，确保设备处于良好的工作状态,为下一次任务做好准备。
  • 总结与反馈：操作员和监控员对本次任务进行总结和反馈，分析任务执行过程中存在的问题和不足之处，提出改进措施和建议,以提高下一次任务的成功率和效率。