为什么会“看到”另一架无人机？
- 传感器检测：现代无人机常配备视觉传感器（如摄像头、红外或激光雷达）或无线电通信模块，用于避障、碰撞预警或编队飞行。
- 信号干扰：若两架无人机使用同一频段（如2.4GHz或5.8GHz），可能因信号冲突导致“看到”异常。
- 多机编队：在编队飞行时，无人机通过预设协议（如DJI的A3/N3飞控）交换位置信息，避免碰撞。
常见场景与应对
场景1：两架无人机在飞行中相遇
- 避障系统触发：若双方均开启避障功能，无人机可能自动调整航线或悬停。
- 紧急避让：若两架无人机距离过近，可能触发“紧急避让”模式（如DJI的自动避障）。
- 手动干预：若自动避障失败，飞行员需手动接管控制，调整飞行路径。
场景2：无人机误判为障碍物
- 视觉传感器误报：若无人机前方无障碍物，但传感器检测到“障碍物”，可能是环境干扰（如强光、反光物体）。
- 解决方案：
- 关闭非必要传感器（如红外测温功能）。
- 调整飞行高度或角度,避免传感器反射强光。
- 更新无人机固件,修复可能的传感器算法漏洞。
场景3：多机编队中的“看到”行为
- 编队协议：在编队飞行时，无人机通过无线电或视觉信号共享位置，避免碰撞。
- 注意事项：
- 确保编队成员使用不同频段或通道。
- 飞行员需密切监控编队状态,避免因信号丢失导致混乱。
飞行员应对策略
- 保持安全距离：与无人机保持至少5米以上的距离，尤其在繁忙空域。
- 启用避障功能：在可能碰撞的区域（如山区、建筑物附近）开启避障模式。
- 实时监控：通过地面站或手机APP查看无人机状态，提前预警潜在风险。
- 遵守空域规则：避免在禁飞区、机场附近或人群密集区飞行。
技术升级方向
- AI避障：未来无人机可能通过AI学习复杂环境，动态调整飞行策略。
- V2X通信：无人机间通过5G或专用频段共享位置信息，实现更精准的协同避障。
- 抗干扰技术：开发抗干扰的无线电通信协议，减少因信号冲突导致的误判。
无人机“看到”另一架无人机是技术进步的体现，但飞行员仍需保持警惕，通过合理设置参数、监控飞行状态和遵守规则，可有效降低碰撞风险，随着技术发展，无人机间的协作将更加智能，但当前仍需人工干预确保安全。
