核心材料清单
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基础框架：
- 硬纸板/泡沫板（建议尺寸：长20cm×宽20cm×高5cm）
- 塑料盒（如外卖盒、文具盒，用于承重）
- 竹签/吸管（作为支架）
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飞行核心部件：
- 电机（4个，2500-3000KV，建议选择带减速器的无刷电机）
- 螺旋桨（4个，建议2312/9T或2545/3B）
- 电调（4个，支持4S电池，如Blheli_S）
- 电池（3S 18650锂聚合物电池，容量建议1300mAh以上）
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电子元件：
- 飞控板（如CC3D、Naze32，需支持陀螺仪+加速度计）
- 遥控器（2.4GHz，4通道以上）
- 接收机（与遥控器配对）
- 陀螺仪/加速度计（可选，用于姿态稳定）
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辅助材料：
- 3D打印支架（可选，增强结构强度）
- 热熔胶枪、螺丝刀、万用表
制作步骤
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框架搭建：
- 用硬纸板或塑料盒切割出无人机底座和支架结构。
- 固定电机（需预钻孔，确保电机轴与螺旋桨中心对齐）。
- 用竹签/吸管连接电机与机架，形成X型布局（双电机前推，双电机后拉）。
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螺旋桨安装：
- 螺旋桨需与电机极性匹配（正桨=顺时针旋转，反桨=逆时针旋转）。
- 安装时注意桨叶角度（通常螺旋桨前缘需略微上翘）。
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飞控与电源：
- 将飞控板固定在机架中央,连接电调、电池和接收机。
- 电池需安装在机腹下方（降低重心），并连接至电调。
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调试与校准：
- 使用遥控器校准电调（确保电机正反转正常）。
- 在空旷场地进行自稳模式测试,调整PID参数（需飞控支持）。
关键注意事项
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重心平衡：
- 确保电池位于机架中心或前部,避免重心偏移导致翻滚。
- 可用胶水固定电池,防止飞行中移位。
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安全防护：
- 螺旋桨需安装保护罩（可用硬纸板或塑料片），避免误伤。
- 首次飞行建议在开阔场地,远离人群和障碍物。
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法律合规：
国内需遵守《民用无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，空域高度≤120米，且不在禁飞区飞行。
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性能优化：
- 更换轻质材料（如碳纤维杆）可提升续航和机动性。
- 增加陀螺仪可增强抗风能力。
改进方向
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智能功能：
- 添加GPS模块实现定点悬停。
- 集成摄像头实现第一人称视角（FPV）。
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材料升级：
- 用3D打印或碳纤维板替代纸板,提升强度。
- 采用电池盒封装电池,增强防水性。
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飞行模式扩展：
- 增加姿态模式（仅控制俯仰/横滚），适合初学者。
- 实现手势控制（需额外传感器）。
预算参考
- 基础版：约200-300元（电机、电调、飞控、电池）
- 进阶版：约500-800元（增加GPS、摄像头、电池容量）
通过此项目,你可以深入理解无人机工作原理，同时为未来升级到遥控模型飞机或航拍无人机打下基础，建议从模拟器训练开始，逐步过渡到实飞！
