静止状态

  • 示例场景：在任务准备阶段、停机待命时，或执行固定路径任务（如测绘、巡检）时,无人机可能保持静止。
  • 技术实现：通过地面站指令或预设航点，无人机可精确停在指定位置，部分无人机支持悬停功能（如四轴飞行器）。

动态飞行状态

  • 示例场景：
    • 编队飞行：无人机需协同完成编队动作（如“菱形”“十字形”队形变换）,需持续调整位置和姿态。
    • 避障/追踪：在复杂环境中动态调整路径,避开障碍物或追踪目标。
    • 紧急任务：如消防灭火、搜救时需快速响应。
  • 技术实现：
    • 自主导航：通过GPS、视觉传感器或激光雷达实现路径规划。
    • 分布式控制：编队中各无人机通过通信网络同步动作（如采用“领导者-跟随者”模型）。

特殊任务中的“动”

  • 动态目标捕获：在军事或侦察任务中，无人机可能需追踪移动目标（如车辆、人员）。
  • 编队变形：执行复杂战术时，编队可能临时解散或重组（如“蜂群战术”中的分散与聚合）。

关键区别

  • 运动状态：动态飞行时，无人机处于持续运动中（如平移、旋转）。
  • 静态动作：静止时，无人机可能通过姿态调整（如倾斜、翻滚）配合编队任务,但整体位置不变。

无人机编队中的无人机可能静止，也可能动态飞行，具体取决于任务需求，静止是动态飞行的基础状态,而动态飞行则是编队执行复杂任务的关键能力。