基础物理限制

  • 无内置“识别系统”：普通消费级无人机（如大疆Mavic系列）没有内置的AI视觉模块或雷达系统，无法主动识别其他无人机。
  • 依赖外部信号：识别其他无人机通常需要依赖外部信号（如Wi-Fi、蓝牙、LoRa等）或地面控制站（GCS）的指令。

间接识别技术

（1）依赖外部信号

  • Wi-Fi/蓝牙检测：通过扫描周围设备的Wi-Fi或蓝牙信号，识别其他无人机或地面控制站（但无法区分具体型号或用途）。
  • LoRa/Mesh网络：部分工业级无人机（如农业植保无人机）可能通过LoRa协议与其他设备通信，间接感知存在。

（2）视觉识别（需特殊配置）

  • 安装摄像头：通过附加摄像头和AI算法（如YOLO、SSD等），无人机可以识别其他无人机的外观、颜色或标记（如特定反光贴纸）。
  • 激光雷达（LiDAR）：工业级无人机可能使用LiDAR扫描周围环境，识别障碍物（包括其他无人机），但需地面站或预编程避障逻辑。

（3）协同操作

  • 编队飞行协议：部分无人机集群（如军用或物流无人机）通过预先约定的通信协议（如D-Link、MQTT）实现协同，但这是人为设计的规则，非自动识别。

特殊场景：AI驱动的识别

  • 军用/工业无人机：高端无人机可能配备多光谱摄像头、热成像仪或深度学习模块，通过图像识别技术区分无人机和鸟类、风筝等干扰物。
  • 反无人机系统：某些设备（如干扰器、雷达）可以主动检测并定位无人机，但这是对抗性技术，非无人机主动功能。

民用无人机的局限性

  • 缺乏主动避障能力：消费级无人机通常依赖视觉避障（如前视双目摄像头），但无法识别其他无人机，只能感知静态障碍物。
  • 无集群协作协议：现有无人机生态缺乏统一的集群通信标准，难以实现自动识别和协同。
  • 普通无人机：无法主动识别其他无人机，但可通过外部信号或视觉辅助间接感知。
  • 特殊场景：军用/工业无人机可能具备AI识别能力，但属于特定配置，非通用功能。
  • 未来趋势：随着5G、AI和无人机集群技术的发展，未来无人机可能通过更智能的感知系统实现协同识别，但短期内仍需依赖外部设备或人工干预。

如果需要无人机识别其他无人机,建议通过地面站编程、附加传感器或专用协议实现，而非依赖无人机自身的内置功能。