安装前准备

  1. 工具与材料

    • 植保无人机桨叶（需与电机型号匹配）
    • 电机（需与桨叶配套，通常标注“CW”顺时针或“CCW”逆时针）
    • 桨叶固定螺丝（数量通常为4-6颗，材质需耐腐蚀）
    • 桨叶保护罩（可选，保护叶片免受碰撞）
    • 扭矩扳手（确保螺丝紧固力矩准确）
    • 清洁布（擦拭桨叶和电机接口）

  2. 检查与匹配

    • 确认桨叶与电机型号、转速匹配（如4S电池对应特定转速桨叶）。
    • 检查桨叶是否有裂纹、变形或磨损。
    • 确认电机转向与桨叶标记一致（顺时针或逆时针）。

安装步骤

  1. 固定电机

    • 将电机安装在无人机机架上,确保电机轴与机架同心。
    • 使用螺丝固定电机,注意螺丝长度不超过电机底座厚度。

  2. 安装桨叶

    • 顺时针（CW）桨叶：
      • 将桨叶的“CW”标记朝向电机轴。
      • 对齐桨叶与电机轴的卡槽或定位孔,缓慢旋转桨叶至固定位置。
      • 用扭矩扳手拧紧螺丝,力矩通常为 5-2.5 N·m（具体参考电机手册）。
    • 逆时针（CCW）桨叶：

      类似步骤,但桨叶标记为“CCW”。

    • 双桨安装：

      确保同侧桨叶转向一致（如电机CW，则同侧桨叶均为CW）。

  3. 检查平衡

    • 轻握桨叶两端,观察是否晃动。
    • 若桨叶不平衡,需调整桨叶角度或更换桨叶。

安装后调试

  1. 空载测试

    • 启动电机,观察桨叶旋转是否平稳，无异常振动或异响。
    • 检查桨叶与电机轴是否紧密贴合,无松动。

  2. 负载测试

    • 安装无人机并执行低空悬停测试（高度约1米）。
    • 观察无人机飞行稳定性,确保无飘移或侧翻。

  3. 参数校准

    在遥控器或地面站中校准电调（ESC）和电机参数，确保转速与桨叶匹配。

注意事项

  1. 安全第一

    • 安装时远离动力源,避免触电风险。
    • 佩戴护目镜,防止桨叶碎片飞溅。

  2. 桨叶保养

    • 作业后清洁桨叶,避免农药残留腐蚀。
    • 长期不使用时,将桨叶平放存放，避免变形。

  3. 故障排查

    • 若无人机振动剧烈,检查桨叶是否安装正确或电机轴承是否损坏。
    • 若飞行方向偏移,调整电机转向或更换桨叶。

常见问题

  • Q：桨叶安装后电机过热？
    A：可能是桨叶过大或扭矩过大，需更换匹配桨叶或降低电机转速。
  • Q：桨叶旋转时发出异响？
    A：检查螺丝是否拧紧，或桨叶是否与电机轴摩擦。

通过以上步骤,您可确保植保无人机桨叶安装正确，提升飞行安全性和作业效率，如有疑问，建议参考无人机制造商的官方手册或联系技术支持。