手动操作停飞

  1. 遥控器控制

    • 紧急返航：按下遥控器上的“返航”按钮（通常为地图图标或方向键组合），无人机将自动返回起飞点。
    • 手动降落：缓慢推动油门（或电门）使无人机下降，直至触地。
    • 紧急停止：若遥控器失灵,直接关闭电源或拔掉电池。

  2. 无人机自动返航

    • 确保无人机已绑定GPS（需开启定位功能）。
    • 触发“返航”指令后，无人机会沿原路径返回，可中途取消（如触发“悬停”或“停止”）。

程序化停飞

  1. 飞控系统指令

    • 返航模式：在APP中设置返航点，无人机离开时自动触发返航。
    • 低电量返航：当电量低于阈值（如10%-15%），无人机自动返航。
    • 失控保护：若GPS信号丢失或遥控器失联,触发返航或悬停。

  2. 编程控制

    通过飞控软件（如ArduPilot、PX4）编写任务脚本，在指定条件下（如到达坐标、时间到）停止飞行。

物理干预停飞

  1. 物理锁定

    某些无人机支持机械锁（如螺旋桨锁定、机臂锁定）,手动操作锁具可固定无人机。

  2. 剪断螺旋桨

    极端情况下，用硬物（如树枝）卡住螺旋桨使其停止旋转（需谨慎操作，可能损坏无人机）。

特殊场景处理

  1. 紧急迫降

    若无人机失控或坠落，立即关闭电源,避免进一步损坏。

  2. 水域迫降

    若无人机坠入水中，尽量在飞行器沉没前切断电源,并避免触碰电机。

安全注意事项

  1. 避免直接拔电池：可能导致飞控系统异常。
  2. 优先使用返航功能：比手动降落更安全。
  3. 保持视觉可见：停飞前确保无人机在视线范围内。
  4. 远离人群和障碍物：防止误伤或碰撞。

不同品牌操作差异

  • 大疆（DJI）：通过APP“一键返航”或遥控器“返航”键。
  • 其他品牌：查阅说明书，通常有“返航”“紧急停止”等按钮。

优先使用遥控器或飞控系统的返航功能，手动降落需谨慎操作，极端情况下，可物理干预或强制断电,但需评估风险。