安全评估与初步检查
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断电断电断电！
确保无人机完全断电，避免触电或短路风险。 -
外观与结构检查
- 拆解外壳,检查是否有断裂、变形或裂缝。
- 确认螺旋桨、电机、电池仓等关键部件无损坏。
- 检查电路板是否有烧焦痕迹、元件脱落或焊点虚焊。
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功能测试
- 手动旋转电机,确认无卡顿或异响。
- 连接遥控器,测试图传信号、飞行模式和基本功能（如起飞、降落、转向）。
核心部件维修或更换
电机与电调（ESC）
- 故障表现：电机不转、抖动、过热。
- 维修步骤：
- 检查电机接线是否松动或烧焦。
- 用万用表检测电调输出电压是否正常。
- 若电机损坏,需更换同型号电机（注意电机与螺旋桨匹配性）。
- 电调故障通常需更换（修复难度高）。
螺旋桨
- 故障表现：弯曲、裂纹、破损。
- 维修步骤：
- 更换同规格螺旋桨（注意正反桨方向）。
- 避免使用修复工具（如胶水），可能影响平衡性。
电池
- 故障表现：鼓包、充不进电、续航骤降。
- 维修步骤：
- 立即停止使用鼓包电池,防止爆炸风险。
- 用电池检测仪测试内阻和电压,若无法修复需更换。
- 长期存放时保持30%-50%电量，每3个月充放电一次。
电路板
- 故障表现：烧焦、元件脱落、焊点虚焊。
- 维修步骤：
- 清洁电路板,用酒精或专用清洗剂去除腐蚀物。
- 焊接脱落的元件（需专业设备，如热风枪）。
- 若电路板严重损坏,建议更换主板。
摄像头与云台
- 故障表现：画面模糊、抖动、无图像。
- 维修步骤：
- 检查摄像头连接线是否松动。
- 测试云台电机是否正常（手动旋转云台观察是否卡顿）。
- 云台损坏需更换（如球形云台）。
结构与外壳修复
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裂缝或断裂
- 使用碳纤维修补片（需与机身材质匹配）或环氧树脂胶修复。
- 修复后用砂纸打磨平整,喷涂与机身同色的漆。
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变形修复
- 用加热器（如吹风机）软化变形部位，手动矫正。
- 必要时用模具或夹具固定,待冷却后固定。
软件与固件更新
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连接遥控器
- 通过DJI Assistant 2、X-Plane等软件更新固件。
- 修复飞行日志或GPS数据异常。
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校准传感器
重新校准IMU（惯性测量单元）、指南针和陀螺仪。
测试与验收
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空载测试
在开阔场地测试电机、图传、飞行模式等基础功能。
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负载测试
安装相机或配件,测试稳定性、防抖和图像传输。
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飞行测试
低空短距离飞行,观察飞行轨迹、避障功能和电池续航。
预防性维护建议
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定期检查
- 每次飞行前检查螺旋桨、电池和紧固件。
- 每月清洁电机和电调,防止灰尘堆积。
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存储与运输
- 避免极端温度（如暴晒或低温）。
- 使用专用无人机包,减少碰撞风险。
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备份数据
定期备份飞行日志和固件版本。
注意事项
- 专业工具：电烙铁、热风枪、万用表等需配套使用。
- 安全第一：修复前断电，避免在潮湿或易燃环境中操作。
- 零件兼容性：更换部件时选择原厂或兼容型号（如DJI、大疆）。
通过以上步骤,即使“烂”的无人机也能恢复部分功能，若问题复杂（如主控板损坏），建议联系专业维修机构。
