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协同工作：
- 多无人机通过无线通信网络连接,形成一个分布式系统。
- 每个无人机可以根据任务需求和系统状态调整其飞行路径、速度和任务分配。
- 协同工作可以显著提高任务执行效率,例如在搜索和救援任务中，无人机可以分工合作，提高搜索覆盖范围和速度。
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互补性：
- 不同无人机可能具有不同的传感器和执行器,可以相互补充，提供更全面的数据和信息。
- 有的无人机可能配备高分辨率相机,用于拍摄地面图像；而有的无人机可能配备红外传感器，用于探测热源。
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任务分配与调度：
- 多无人机系统需要一个智能的任务分配和调度算法,以确保每个无人机都能在其能力范围内执行任务。
- 任务分配应考虑无人机的位置、电量、任务优先级等因素，以实现最优的任务执行效果。
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安全与可靠性：
- 多无人机系统需要确保每个无人机的安全,避免碰撞和信号干扰。
- 系统应具备容错能力,当某个无人机出现故障时，其他无人机能够接管其任务，确保任务的连续性和可靠性。
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通信与同步：
- 多无人机之间需要可靠的通信链路,以确保实时数据传输和同步。
- 通信协议和同步机制应能够处理数据丢失、延迟和干扰等问题，保证系统的稳定运行。
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自主决策：
- 多无人机系统应具备一定的自主决策能力,能够根据任务需求和环境变化做出实时决策。
- 自主决策能力可以提高系统的灵活性和适应性,使其能够应对各种复杂和动态的环境。
多无人机与无人机之间的关系是多无人机系统高效运行的基础,通过协同工作、互补性、任务分配与调度、安全与可靠性、通信与同步以及自主决策等方面的优化和提升，可以充分发挥多无人机系统的优势，实现更复杂、更高效的任务执行。
