立即评估情况
- 确认锁定类型：区分是主动跟踪（如视觉锁定、雷达探测）还是被动探测（如电磁干扰、红外信号）。
- 锁定来源：判断锁定是否来自合法监控（如执法部门）或恶意攻击（如敌方无人机）。
- 环境因素：检查天气、光线、飞行高度等是否影响目标识别。
立即采取避险措施
- 快速爬升：优先垂直上升至安全高度（如50米以上）,减少被锁定概率。
- 横向机动：突然改变飞行方向（如急转弯、S形飞行）,打乱锁定系统的跟踪逻辑。
- 改变飞行轨迹：突然转向或下降,避开锁定目标的直线路径。
- 紧急返航：若无法摆脱，立即触发返航功能,优先返回起飞点。
调整飞行参数
- 降低速度：快速飞行可能被锁定系统误判为攻击行为。
- 关闭通信：部分锁定系统依赖无线电信号,关闭通信可干扰跟踪。
- 切换频段：若锁定来自特定频段，尝试切换至备用频段（需提前设置）。
避免触发警报
- 关闭LED灯：某些无人机通过灯光信号暴露位置,关闭LED可降低被识别的风险。
- 减少噪音：关闭螺旋桨噪音或使用消音罩,避免暴露位置。
- 避免反射信号：远离金属物体或水面,减少电磁反射。
合法合规应对
- 联系空管部门：若涉及空域管制,主动报告并配合执法。
- 遵守飞行规定：避免在禁飞区、机场附近等敏感区域飞行。
- 停止可疑行为：若锁定源于非法活动（如间谍、攻击）,立即停止并报告。
后续预防措施
- 升级固件：定期更新无人机固件,修复已知漏洞。
- 加强反锁定技术：使用抗干扰GPS、主动规避算法或加密通信。
- 培训操作员：提高对锁定系统的识别和应对能力。
特殊情况处理
- 敌方无人机锁定：若为军事或间谍无人机,优先摧毁或干扰其链路。
- 反无人机干扰：若被反无人机设备锁定,启动电磁屏蔽或干扰器。
锁定无人机需快速反应，优先确保安全返航，同时避免激化冲突，若为合法监控，可配合调查；若为恶意攻击，需评估风险并采取防御措施，日常操作中，定期维护设备、更新固件并遵守法规,可有效降低锁定风险。
