技术可行性
- 物理结构：通过机械臂、绳索或专用挂载装置（如专用无人机夹具）可将另一架无人机固定在主无人机下方。
- 动力系统：主无人机需具备足够推力，且悬挂无人机不干扰主无人机的飞行姿态控制（如通过分散重量或改变重心）。
- 控制逻辑：主无人机需实时调整飞行参数（如速度、高度、方向），确保悬挂无人机稳定且不导致主无人机失控。
实际挑战
- 重心平衡：悬挂无人机会显著增加主无人机的重量和风阻，可能导致飞行不稳定或能耗增加。
- 空气动力学影响：悬挂物体的形状、大小和位置会改变主无人机的升力和阻力分布，需重新设计气动布局。
- 通信干扰：悬挂无人机可能因信号遮挡或电磁干扰影响主无人机的通信链路（如遥控器、图传模块）。
- 法规限制：多数国家对无人机空域有严格规定，悬挂其他无人机可能被视为违规操作（如“飞行器组合”需特殊许可）。
应用场景
- 特殊任务：在极地科考、军事侦察或救援行动中，悬挂无人机可扩大侦察范围或执行任务。
- 演示或教学：用于展示无人机编队技术或空中作业能力。
- 测试与研发：在实验室中测试悬挂系统的稳定性和可靠性。
替代方案
- 多无人机编队：通过编队飞行实现协同作业，无需悬挂。
- 模块化设计：将无人机设计为可扩展平台，通过更换模块（如传感器、载荷）完成任务。
- 无人机群：多架无人机协同飞行，分工执行不同任务。
无人机悬挂其他无人机在特定条件下可行,但需克服技术、安全、法规等多重障碍，实际应用中，更常见的解决方案是优化无人机编队或模块化设计，而非直接悬挂，若需探索此类技术，建议从实验室原型开始，逐步验证安全性和稳定性。
