技术原理
- 主无人机：作为载机，负责提供动力、稳定飞行和导航。
- 挂载无人机：作为被搭载的无人机，通过主无人机的挂载装置（如机械臂、夹具或磁吸装置）固定在主无人机下方。
- 协同控制：主无人机通过遥控器或地面站（如DJI Pilot 2）同时控制主机和挂载无人机的飞行。
适用场景
- 航拍与监测：挂载无人机可进行高空航拍,主无人机负责稳定飞行和避障。
- 科学实验：如携带传感器进行环境监测或地质勘探。
- 特殊任务：如灾难救援中携带小型无人机进行区域侦察。
- 演示与展示：用于技术展示或商业宣传。
操作步骤（以大疆无人机为例）
（1）硬件准备
- 主无人机：确保电量充足，并安装挂载装置（如DJI Air Unit或第三方兼容设备）。
- 挂载无人机：检查电池、传感器和通信模块是否正常。
- 通信链路：确保主无人机与挂载无人机之间通信稳定（如通过DJI Link或OcuSync）。
（2）设置与校准
- 连接设备：通过遥控器或地面站将主无人机与挂载无人机配对。
- 校准指南针：确保两台无人机在同一坐标系下（避免飞行中因指南针偏差导致失控）。
- 设置飞行模式：选择“多机协同”或“挂载模式”。
（3）起飞与飞行
- 手动起飞：
- 主无人机升空至指定高度（如5米）。
- 挂载无人机在主无人机下方自动解锁并起飞。
- 自动起飞：
通过地面站规划航线，主无人机先起飞,挂载无人机随后启动。
（4）飞行控制
- 主无人机控制：通过遥控器调整飞行姿态、高度和航向。
- 挂载无人机控制：通过地面站或主无人机的控制接口独立操作（如调整挂载无人机的拍摄角度）。
- 避障功能：启用主无人机的避障系统,确保两机安全飞行。
注意事项
- 安全第一：
- 确保挂载无人机与主无人机重量匹配,避免超载。
- 在开阔场地起飞,远离人群和障碍物。
- 通信距离：
挂载无人机可能因距离或信号干扰导致通信中断,需保持低空飞行或使用备用通信链路。
- 电池管理：
主无人机需预留电量用于挂载无人机的紧急降落。
- 法规合规：
遵守当地无人机飞行法规,避免在禁飞区操作。
常见问题
- 挂载无人机无法解锁：
- 检查通信链路是否正常。
- 确认挂载装置未损坏或松动。
- 飞行中失控：
- 立即按下遥控器上的紧急降落按钮。
- 检查主无人机的GPS信号和指南针校准状态。
扩展应用
- 多机编队：可扩展至多台挂载无人机协同飞行,形成复杂编队。
- 物流运输：未来可能用于小件物品的空中运输（需符合航空法规）。
大疆无人机载无人机起飞是一种前沿技术，适合需要高空观测或特殊任务的场景，操作时需严格遵循安全规范，并确保设备兼容性和通信稳定性，如需进一步了解,可参考大疆官方文档或联系技术支持。
