重量分类

  • 微型无人机（Micro UAV）

    • 重量：100克（部分定义可能放宽至250克）。
    • 特点：体积小巧，适合室内或低空飞行，续航短（20分钟），常用于航拍、农业监测等轻量级任务。

  • 轻型无人机（Light UAV）

    • 重量：100克～2千克。
    • 特点：可携带更多传感器（如高清相机、红外热成像仪），续航时间可达30分钟至2小时，适用于物流配送、测绘、巡检等领域。

  • 小型无人机（Small UAV）

    • 重量：2千克～25千克（部分定义可能放宽至50千克）。
    • 特点：具备较强载荷能力（如多旋翼可载5千克以上，固定翼可载10千克以上），续航时间更长（2～8小时），适用于应急救援、影视拍摄、电力巡检等场景。

尺寸与飞行性能

  • 尺寸：小型无人机的机翼展长通常≤5米，部分多旋翼无人机可折叠，便于携带。
  • 飞行性能：
    • 最大起飞重量、最大速度、续航时间等指标需符合相关法规（如中国《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》）。
    • 中国民航局规定,最大起飞重量≤150千克的无人机需在专控机场起降。

法规与认证

  • 中国：根据《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》（CCAR-92部），无人机按最大起飞重量分类：
    • 微型：≤7千克
    • 轻型：7千克～25千克
    • 小型：25千克～150千克
  • 国际：如FAA（美国）将无人机分为三类：
    • Open（≤25千克）
    • Specific（25千克～150千克）
    • Certified（＞150千克）

应用场景

  • 微型/轻型：适合室内、城市环境，或低空作业（如快递、巡检）。
  • 小型：适用于复杂环境（如山区、森林），或需要长续航、大载荷的场景（如测绘、影视拍摄）。

典型例子

  • 微型：大疆Mavic Mini（249克）、Parrot Anafi（318克）。
  • 轻型：大疆Mavic Air 2（580克）、DJI Matrice 300 RTK（12.7千克）。
  • 小型：大疆Matrice 600 Pro（12.7千克）、固定翼无人机（如Skyfront Perimeter 8）。

小型无人机的核心特征是重量轻、尺寸小、灵活性强，但需根据具体法规和应用场景进一步细分，选择时需结合任务需求（如载荷、续航、飞行环境）和法规要求（如空域限制）。