定义与尺寸

  • 微型无人机（Micro UAV）

    • 尺寸：通常指尺寸小于25厘米（10英寸）的无人机，重量在100克至2千克之间。
    • 特点：体积小、隐蔽性强,适合低空飞行和隐蔽任务。

  • 旋翼无人机（Rotary-Wing UAV）

    • 尺寸：涵盖从小型（如消费级多旋翼）到大型（如武装直升机）的无人机，重量范围广泛（几克至数十吨）。
    • 特点：以旋翼提供升力，包括多旋翼、单旋翼（直升机）和混合旋翼设计。

技术特点

  • 微型无人机

    • 动力系统：多采用电动马达，续航时间短（通常10-30分钟），依赖轻质电池（如锂聚合物电池）。
    • 控制方式：依赖遥控器或手机APP，精度和稳定性受尺寸限制。
    • 载荷能力：一般只能携带轻量级传感器（如摄像头、红外仪），载荷重量通常不超过500克。
    • 技术挑战：需优化空气动力学设计以应对气流扰动,电池技术是关键瓶颈。

  • 旋翼无人机

    • 动力系统：可燃油或电动，续航时间更长（如电动多旋翼可达30-60分钟）。
    • 控制方式：支持GPS定位、自主飞行模式，部分机型具备避障和地形跟随功能。
    • 载荷能力：可搭载大型传感器（如热成像仪、雷达）、货物（如快递）甚至小型武器（如武装无人机）。
    • 技术优势：旋翼设计提供垂直起降能力,适合复杂地形和紧急任务。

用途与场景

  • 微型无人机

    • 消费级：航拍、游戏、娱乐（如FPV穿越机）。
    • 行业应用：农业监测（作物喷洒）、物流配送（微型快递无人机）、安防巡逻（小型监控无人机）。
    • 特殊任务：反恐侦察、边境巡逻（需规避检测）。

  • 旋翼无人机

    • 消费级：航拍、运动摄影（如大疆Mavic系列）。
    • 行业应用：物流运输（如亚马逊Prime Air）、农业植保（大型多旋翼）、测绘与地理信息（搭载LiDAR）。
    • 军事与执法：武装侦察、反无人机作战、海上巡逻。

优缺点对比

维度 微型无人机 旋翼无人机
优势 隐蔽性强、成本低、操作灵活 续航长、载荷大、技术成熟
劣势 续航短、载荷小、稳定性差 体积大、噪音高、监管严格
适用场景 隐蔽任务、低空侦查、小型物流 物流运输、农业植保、军事侦察

发展趋势

  • 微型无人机：向更轻量化、更智能（如AI避障）发展，可能集成到物联网设备中。
  • 旋翼无人机：提升载重能力（如电动垂直起降飞机eVTOL）、优化能源效率（氢燃料电池）,并向载人飞行器延伸。
  • 微型无人机：适合低空、隐蔽、轻量级任务，技术门槛较低，但受限于尺寸和续航。
  • 旋翼无人机：功能更全面，适用于高载荷、长续航和复杂环境，但成本和监管压力更大。

根据具体需求（如任务性质、成本预算、技术要求）选择合适的无人机类型,是无人机应用中的关键决策。