物理搭载（携带其他无人机）
- 小型无人机：
部分蜂群无人机（如微型或超轻型）可通过挂载或集成方式携带更小的无人机。- 单架携带数量：1-3架（如某些研究原型可挂载2-3架小型旋翼机）。
- 协作任务：通过分队行动实现更复杂的协同（如主从式分工）。
- 大型无人机：
传统无人机通常不直接搭载其他无人机，但可通过“蜂群通信协议”实现远程协调，而非物理搭载。
远程控制与协同（非物理搭载）
- 通信链路限制：
蜂群无人机通过无线通信（如Wi-Fi、5G或专用频段）协同作业，单架无人机可同时控制多架（如10-50架），具体取决于：- 带宽：通信带宽越高，可控制的无人机数量越多。
- 延迟：低延迟通信支持更复杂的协同（如避障、编队飞行）。
- 算法：分布式AI算法可优化任务分配。
- 案例参考：
- 美国DARPA的“复仇者”项目曾测试过50架无人机协同攻击，单架无人机可控制部分僚机。
- 商业无人机群（如大疆的“蜂群模式”）通常支持10-20架协同作业。
特殊场景下的扩展
- 模块化设计：
部分无人机（如X-47B）可通过扩展坞或挂载模块增加协同能力，但非直接搭载。 - 混合系统：
蜂群无人机可与载人飞机、卫星等协同，形成“无人机蜂群+有人机”的混合编队。
- 物理搭载：单架小型无人机可携带1-3架，大型无人机通常不直接搭载。
- 远程协同：单架无人机可通过通信链路控制10-50架（或更多），受带宽、延迟和算法限制。
- 未来趋势：随着AI和通信技术发展，单架无人机可控制的无人机数量可能进一步增加，但需平衡通信复杂性与系统可靠性。
实际应用中,蜂群无人机的协同能力需根据任务需求、环境条件和系统设计综合评估。
