微型无人机（<15 cm）
- 尺寸范围：10-15 cm（翼展）
- 典型应用：室内侦察、城市微环境监测、隐蔽任务。
- 设计特点：
- 轻量化材料（如碳纤维、塑料），重量通常在100-300克。
- 折叠或可拆卸结构,便于携带和部署。
- 集成低功耗传感器（如摄像头、红外），续航约15-30分钟。
- 代表案例：
- 美国Black Hornet：翼展16 cm，用于特种部队侦察。
- 德国Festo SmartBird：仿生微型无人机，翼展17 cm，可折叠。
小型无人机（15-50 cm）
- 尺寸范围：15-50 cm（翼展）
- 典型应用：农田监测、物流配送、巡逻警戒。
- 设计特点：
- 固定翼或多旋翼结构,续航可达1-4小时。
- 集成高清摄像头、红外热成像仪，负载能力约0.5-2 kg。
- 价格相对亲民,适合大规模部署。
- 代表案例：
- DJI Mavic系列：翼展约50 cm，续航约30分钟，负载2.49 kg。
- 中国大疆Matrice 300 RTK：翼展约45 cm，续航45分钟，负载5.4 kg。
中型无人机（50-150 cm）
- 尺寸范围：50-150 cm（翼展）
- 典型应用：物流运输、农业植保、灾后救援。
- 设计特点：
- 混合动力或电动垂直起降（eVTOL）设计，续航可达2-8小时。
- 负载能力5-20 kg，可搭载GPS、通信中继模块。
- 适用于复杂环境,但成本较高。
- 代表案例：
- 美国Joby Aviation S4：翼展约14 m（载人版），载重180 kg。
- 中国亿航EH216-S：翼展约11 m（载人版），载重250 kg。
大型无人机（>150 cm）
- 尺寸范围：150 cm以上（翼展）
- 典型应用：长距离侦察、物资运输、反恐行动。
- 设计特点：
- 固定翼或滑翔翼设计,续航可达12-24小时。
- 负载能力50-200 kg，可集成光电设备、通信阵列。
- 成本高,需专业团队操作。
- 代表案例：
- 美国MQ-9 Reaper：翼展约24 m，续航约18小时，载重1.36吨。
- 中国AG600：翼展约38.8 m，续航约12小时，载重5.35吨。
关键设计考量
- 任务需求：
- 侦察：轻量化、低噪声、长续航。
- 运输：大负载、高可靠性。
- 攻击：隐身设计、高速机动。
- 能源效率：
- 微型无人机依赖电池,续航受限。
- 中大型无人机可结合太阳能、氢燃料电池。
- 通信与协同：
需支持低延迟数据链,支持蜂群编队控制。
- 环境适应性：
极端天气、复杂地形下的可靠性。
未来趋势
- 微型化：向亚毫米级（纳米无人机）发展，用于生物监测。
- 集群智能：通过AI实现自主编队、动态避障。
- 能源革新：固态电池、无线充电技术提升续航。
根据具体任务需求选择无人机尺寸,需权衡成本、性能与可操作性，蜂群作战中，单无人机设计需满足协同要求，同时保持独立作战能力。
