硬件准备

  1. 检查设备

    • 确保无人机电池电量充足（建议≥50%）。
    • 确认遥控器与无人机连接正常（如使用遥控器控制时需检查指示灯）。
    • 折叠状态下需先展开机身至最大飞行形态（部分折叠设计需先解锁关节）。

  2. 准备工具

    • 干净、无磁场的操作环境（避免金属干扰，如远离手机、钥匙等）。
    • 指南针（可选，用于磁力计校准）。

校准步骤

水平校准（陀螺仪+加速度计）

  • 目的：校准无人机的姿态参考系，确保其能正确感知水平位置。
  • 操作：
    • 将无人机放置在平整、无干扰的硬质地面（如桌面、木地板）。
    • 打开遥控器或无人机APP,进入校准模式（通常在设置菜单中，图标为“校准”或“Calibration”）。
    • 缓慢旋转无人机360度，包括俯仰（前后）、横滚（左右）、偏航（旋转）三个轴向，保持每次旋转至少10秒，确保传感器充分检测环境磁场和重力。
    • 校准完成后,无人机可能自动复位或提示完成，重新起飞前建议短时间悬停测试稳定性。

磁力计校准（可选）

  • 目的：修正因环境磁场（如金属、电器）导致的指南针误差。
  • 操作：
    • 确保无人机远离磁性物体（如冰箱、铁磁桌椅）。
    • 在APP中选择磁力计校准，按提示将无人机按特定顺序（如绕X/Y/Z轴旋转）移动，完成校准。
    • 部分无人机需多次校准（如3次），直到APP显示“完成”。

空速/气压计校准（部分机型）

  • 目的：修正高度和速度测量误差。
  • 操作：
    • 在APP中选择气压计校准，将无人机缓慢提升至约1米高度，保持悬停3秒，再下降至地面，重复3次。
    • 或直接在遥控器设置中完成校准。

注意事项

  1. 环境要求

    • 避免在潮湿、强电磁干扰或高温环境下校准。
    • 折叠状态下可能无法直接校准某些传感器（如磁力计），需先展开机身。

  2. 操作规范

    • 校准时保持无人机静止,避免碰撞或剧烈晃动。
    • 若校准失败,重新尝试或联系厂商客服。

  3. 后续验证

    • 校准后起飞前,建议悬停1-2秒观察飞行姿态是否稳定。
    • 若出现漂移、失控，需重新校准。

常见问题

  • Q：校准后仍不稳定？
    A：检查环境磁场是否干扰（如靠近手机），或尝试更换校准位置。
  • Q：折叠无人机无法展开？
    A：先解锁关节，再按顺序展开机身至飞行形态。
  • Q：校准需要多长时间？
    A：通常5-10分钟，具体取决于传感器数量和复杂度。

通过以上步骤,可有效提升折叠无人机的飞行精度和安全性，如遇复杂问题，建议查阅厂商手册或联系售后支持。