潜在风险分析

  1. 空间与气流干扰

    • 大无人机体积大、重量重，可能产生湍流或强气流，影响小无人机稳定性，甚至导致失控。
    • 小无人机若在大无人机下方或后方,可能被吸入其尾流或螺旋桨气流。

  2. 操作盲区

    • 大无人机可能因体积大而视野受限,难以察觉小无人机，尤其是低空或狭窄区域（如森林、建筑物间）。
    • 小无人机需时刻警惕大无人机的位置和动作,避免被卷入其飞行路径。

  3. 碰撞风险

    • 大无人机可能因操作失误（如突然转向、降落）或机械故障（如螺旋桨脱落）直接撞击小无人机。
    • 小无人机若与大无人机碰撞,可能因体积小但重量集中（如电池）导致严重损坏。

  4. 法律与隐私风险

    • 大无人机通常属于专业设备（如物流、测绘），可能受更严格的空域管理限制。
    • 小无人机若未经授权进入大无人机作业区域,可能违反《民用无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》等法规。

应对策略

  1. 保持安全距离

    • 最小安全距离：小无人机应保持在大无人机螺旋桨气流范围外（至少5米以上），并远离其下方或后方。
    • 特殊场景：在机场、军事禁区等敏感区域，需遵守当地空域管制要求。

  2. 优先避让原则

    • 若大无人机突然改变航线或降落,小无人机应立即避让，避免被卷入其飞行路径。
    • 在狭小空间（如室内）中，小无人机应选择大无人机的侧面或上方飞行，而非正下方。

  3. 降低飞行高度

    • 小无人机应尽量保持在大无人机下方飞行,减少被卷入螺旋桨气流的风险。
    • 若需在大无人机上方飞行,需确保有足够高度差（至少10米），并保持高度稳定。

  4. 使用避障系统

    • 小无人机应配备前向、后向避障传感器，并在软件中开启避障功能。
    • 大无人机若支持智能避障,小无人机可与其保持同步飞行，利用其避障系统辅助导航。

  5. 遵守法规与通信

    • 小无人机操作者应熟悉《民用无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，避免在禁飞区或管制空域飞行。
    • 若大无人机配备远程识别功能,小无人机应与其保持通信畅通，避免因信号丢失导致碰撞。

  6. 紧急情况处理

    • 若小无人机被卷入大无人机气流或螺旋桨,应立即切断电源或启动应急模式（如自动返航）。
    • 若发生碰撞,应立即降落并检查设备损坏情况，必要时联系专业维修人员。

案例参考

  • 物流无人机场景：大型无人机在山区配送时，小无人机需通过低空通道，此时应保持高度差并监控大无人机状态。
  • 农业植保场景：大型无人机喷洒农药时，小无人机需在农田边缘飞行，避免进入其作业区域。

小无人机与大无人机相遇时,安全第一是核心原则，操作者需通过提前规划航线、保持安全距离、启用避障系统等措施降低风险，并严格遵守法规，若无法避免碰撞，应优先保障人员和设备安全，避免因慌乱导致二次事故。