无人机比赛，系统性规划全流程与关键要点

前期准备

明确比赛类型
- 竞速类（FPV/穿越机）：追求速度与机动性，需高速电机、轻量化机身、抗干扰图传系统。
- 任务类（如测绘、巡检、物流）：强调稳定性、续航能力和任务执行能力。
- 创意类（如编程无人机、无人机编队）：需编程能力与团队协作。
组建团队
- 分工明确：包括飞行员、机械工程师、电子工程师、程序员、裁判等。
- 技能互补：确保团队成员在无人机设计、编程、飞行控制、裁判规则理解等方面具备能力。
制定规则
- 比赛规则：明确飞行区域、任务要求、得分标准、违规处罚等。
- 安全规范：制定紧急情况处理流程（如失控、故障）。
- 设备标准：规定无人机类型、重量、图传距离、电池规格等。
场地与设备
- 场地选择：确保空旷、无障碍物,符合比赛安全要求。
- 设备清单：
  - 无人机：根据比赛类型选择（如穿越机、固定翼、多旋翼）。
  - 遥控器与图传系统：抗干扰、低延迟,确保画面清晰。
  - 备用设备：电池、螺旋桨、维修工具。
  - 安全设备：灭火器、急救包、通讯设备。

结构设计
- 轻量化：使用碳纤维、铝合金等材料,减少机身重量。
- 空气动力学：优化机翼形状、尾翼设计,提升飞行效率。
- 保护结构：增加防撞装置,防止碰撞损坏。
动力系统
- 电机与电调：选择高扭矩、低噪音电机,搭配稳定电调。
- 电池：高能量密度电池，确保续航时间（如6S电池）。
- 螺旋桨：根据电机型号选择适配桨叶,平衡推力与效率。
飞控系统
- 选择飞控：如ArduPilot、PX4、Betaflight等,支持多种飞行模式。
- 参数调校：通过地面站（如Mission Planner）调整PID参数,确保稳定性。
- 安全功能：启用失控保护、低电量报警、电子围栏等。
电子设备
- 摄像头：选择低延迟、高帧率摄像头（如FPV摄像头）。
- 图传系统：使用2.4GHz或5.8GHz频段,抗干扰能力强的设备。
- 遥控器：配置多功能摇杆,支持紧急停止功能。

飞行程序
- 基础飞行：编写自动起飞、降落、悬停程序。
- 任务逻辑：根据比赛规则设计任务路径（如绕点飞行、拍摄目标）。
- 避障算法：集成超声波、红外或视觉传感器,实现自主避障。
测试与优化
- 模拟测试：在仿真软件（如Mission Planner）中验证程序逻辑。
- 实际调试：在空旷场地测试飞行稳定性、任务执行能力。
- 数据记录：通过黑匣子或日志文件分析飞行数据,优化参数。

赛前准备
- 设备检查：确认电池电量、螺旋桨状态、图传信号。
- 场地布置：设置起降点、任务目标、安全警示标志。
- 人员分工：安排裁判、计时员、安全员。
比赛流程
- 预赛：分组进行飞行测试,筛选出优秀选手。
- 决赛：根据规则执行任务,裁判记录成绩。
- 突发情况：如无人机失控,立即启动应急预案。
评分与排名
- 任务完成度：根据任务目标得分。
- 时间效率：完成时间越短得分越高。
- 稳定性：飞行轨迹平滑、无碰撞。

安全规范
- 禁飞区：避开机场、人群密集区。
- 天气限制：避免强风、暴雨、雷电天气。
- 设备检查：每次飞行前检查螺旋桨、电机、电池。
应急措施
- 失控保护：启用失控返回或降落功能。
- 备用电源：携带额外电池,防止电量耗尽。
- 通讯备份：使用对讲机或卫星电话保持联系。