四轴飞行器在原地左转，哪种桨加速？

A.顺时针相对两个桨加速

B.顺时针相邻两个桨加速

C.逆时针相对两个桨加速

正确答案：A

口诀技巧：多旋翼无人机的偏航运动需要利用螺旋桨反扭矩。原地左转说明飞机本身逆时针旋转，这是由于机身获得了逆时针方向的反扭矩，因此是顺时针桨加速(增大逆时针反扭矩)，逆时针桨减速(减小顺时针反扭矩)。