多旋翼有几个运动轴，几个自由度？

A.3个运动轴，6个自由度

B.3个运动轴，3个自由度

C.3个运动轴，1个自由度

正确答案：A

口诀技巧：多旋翼无人机通常具有六个自由度，这六个自由度包括沿三个轴的平移(上下、左右、前后)和绕三个轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)。