四轴无人机做偏航运动时，________。

A.转速相同

B.相对两个桨叶转速降低

C.相邻两个桨叶转速降低

正确答案：B

口诀技巧：多旋翼飞行器通过改变正桨、反桨的旋转速度，利用旋翼反扭距的变化实现偏航运动。