4 轴飞行器，改变航向时_______？

A.相邻的 2 个桨加速，另 2 个桨减速

B.相对的 2 个桨加速，另 2 个桨减速

C.4 个桨均加速

正确答案：B

口诀技巧：多轴飞行器通过改变旋翼扭矩改实现转向。飞行器的航向改变是通过产生绕垂直轴的旋转力矩来实现的，这个垂直轴通常被称为偏航轴。为了产生这样的旋转力矩，四轴飞行器会调整相对的两个螺旋桨的转速。