四轴飞行器如何实现控制？

A.通过调整不同旋翼之间的相对转速

B.通过调整不同旋翼之间的总距

C.通过调整不同旋翼之间的倾斜角度

正确答案：A

口诀技巧：多旋翼飞行器采用的是定距螺旋桨，不能调整旋翼总距和倾斜角度。 升降运动：通过调节电压改变旋翼的转速，增加转速增大升力，飞行器上升，减少转速减小升力，飞行器下降。 水平运动：通过降低运动方向一侧的旋翼转速，增加对侧的旋翼转速，使得旋翼桨盘向运动方向倾斜，形成升力在运动方向的水平分量，产生运动。 偏航运动：通过改变不同旋转方向的旋翼转速，利用反扭距的差异实现偏航。