多轴飞行器飞控板上一般会安装_______？

A.1 个角速率陀螺

B.3 个角速率陀螺

C.6 个角速率陀螺

正确答案：B

口诀技巧：多旋翼飞行器使用的IMU通常包含三个加速度计和三个单自由度陀螺仪(角速率传感器)，并安装在三个正交敏感轴上。 加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号。(自由度：前后、左右、升降) 陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号。(自由度：俯仰、滚转、偏航)