答:小型无人机:空机重量不超过 15 千克且最大起飞重量不超过 25 千克，但不包括微型、轻型无人驾驶航空器;

中型无人机:最大起飞重量不超过 150 千克的无人驾驶航空器，但不包括微型、轻型、小型无人驾驶航空器。