_______即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。

A.在线规划

B.飞行中重规划

C.飞行前预规划

正确答案：C

口诀技巧：按既定任务制定最优路径是飞行前预规划，根据突发状态调整路径是飞行中重规划。