_______即根据飞行过程中遇到的突发状况，如地形、气象变化、未知限飞禁飞因素等，局部动态的调整飞行路径或改变动作任务。

A.在线规划

B.飞行中重规划

C.飞行前预规划

正确答案：B

口诀技巧：按既定任务制定最优路径是飞行前预规划，根据突发状态调整路径是飞行中重规划。