无人机在特定区域内执行任务时，需要________对该区域地图进行校准。

A.每次

B.首次

C.每个起落

正确答案：B

口诀技巧：由于电子地图和实际地理位置有偏差，所以使用前需要校准，校准后的地图文件可以保存，以后使用时直接调起校准后的地图即可。因此仅首次使用需要校准。