________包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。

A.任务规划

B.载荷规划

C.任务分配

正确答案：B

口诀技巧：“传感器、摄像机、专业任务设备” 都是无人机的载荷，处于任务分配中的载荷规划。