就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中______是任务规划的主体和核心。

A.航迹规划

B.任务分配规划

C.数据链路规划

正确答案：A

口诀技巧：任务规划关键是解决无人机怎么飞的问题，因此航迹规划最核心，从题干排序也能看出航迹规划在四项功能里排第一。