无人机任务规划需要考虑以下哪些因素？

①飞行环境限制;②无人机物理限制;③实时性要求;④飞行任务要求;⑤最终完成情况。

A.①②③④⑤

B.①②④⑤

C.①②③④

正确答案：C

口诀技巧：硬记。